O Raio terrestre (denotado pelos símbolos R_Terra, ${\displaystyle R_{E}}$ ou ${\displaystyle {\mathcal {R}}_{\mathrm {eE} }^{\mathrm {N} }}$) é a distância do centro da Terra a um ponto na superfície ou próximo a ela. Aproximando a figura da Terra por um esferoide terrestre, o raio varia de um máximo de quase 6.378 km (raio equatorial, denotado a) a um mínimo de quase 6.357 km (raio polar, denotado b).

Um raio nominal terrestre às vezes é usado como uma unidade de medida em astronomia e geofísica, que é recomendado pela União Astronômica Internacional como o valor equatorial.

Um valor médio global é geralmente considerado como 6.371 quilômetros com uma variabilidade de 0.3% (+/- 10 km) pelas seguintes razões. A União Internacional de Geodésia e Geofísica (IUGG) fornece três valores de referência: o raio médio (R₁) de três raios medidos em dois pontos do equador e um pólo; o raio autálico, que é o raio de uma esfera com a mesma área superficial (R₂); e o raio volumétrico, que é o raio de uma esfera com o mesmo volume do elipsóide (R₃). Todos os três valores são cerca de 6.371 quilômetros.

Outras maneiras de definir e medir o raio da Terra envolvem o raio de curvatura. Algumas definições produzem valores fora da faixa entre o raio polar e o raio equatorial porque incluem topografia local ou geoidal ou porque dependem de considerações geométricas abstratas.